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1982年 | 2篇 |
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131.
为提高军队自动化立体仓库的出库能力,提出应根据需求变化对在库物资货位进行动态调整,从而最大限度地保障军队物资需求。综合考虑堆垛机总行程、货物离散度和出库频率等评价指标,采用遗传算法对该多目标优化问题进行求解,并运用Matalab仿真。结果表明,该方法能较好地提高军队自动化立体仓库在需求动态变化时的出库能力。同时,该研究对一般仓库的货位优化也有一定的借鉴意义。 相似文献
132.
针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。 相似文献
133.
精、气、神文化是营区规划设计的核心.自然仿生设计为营区精、气、神文化的表达提供了独特而有效的方式.通过对营区精、气、神文化的解读,发掘出自然仿生的3个层面,即“形”之仿生,“意”之仿生和“结构”之仿生.在营区规划设计中,当自然仿生的这3个层面得到有效表达,实现有机统一,营区就会产生独特的文化气质与魅力,从而体现其精、气、神特色,展现部队的“军营魂”. 相似文献
134.
刘冬冬 《军队政工理论研究》2005,6(1):5-6
在军事斗争准备中弘扬求真务实精神 ,必须牢固确立真打实备观念 ,进一步增强高标准抓好训练和演习的责任感紧迫感 ;必须端正工作指导思想 ,真正把训练和学习的着力点放在提高实战能力上 ;必须切实加强党委领导 ,在新的起点谋求训练和演习的实效 相似文献
135.
以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。 相似文献
136.
从区域特色看兵团经济持续发展战略 总被引:1,自引:0,他引:1
世纪之交,在全球社会经济增长模式及产业结构大调整的历史时期,围绕兵团的特殊地位及资源区位优势研究探讨适合兵团特性的持续发展战略,从宏观上探索兵团中长期社会发展规律,为兵团充分发挥自身优势参与国内外经济一体化进程,责无旁贷地肩负起屯垦戍边的历史使命,作一些有益的探索。 相似文献
137.
利用莫尔屈服准则,对拉压异性材料具有圆孔的无限大薄板进行了极限分析。计算结果表明,材料的拉压异性对结构的极限承载能力和弹塑性状态都有明显的影响。考虑了材料拉压异性的影响,分析结果更具一般性。 相似文献
138.
139.
140.
老子在"以正治国,以奇用兵,以无事取天下"的治国平天下理论下,提出了以退为进、后发制人的军事战略.后发制人的军事战略在斗争策略、方法上以及将帅的选拔上都有所要求,它不仅对历代军事思想有着重要的影响,尤其在人民军队进行革命战争时期,对毛泽东提出后发制人的积极防御军事战略方针,有着一定的借鉴意义. 相似文献